[SaberCord世博科] 三鏡頭自駕方案 Comma Three C3 參上

    7/31 Comma在美國聖地牙哥舉辦了Comma CON，發表了全新第四代產品Comma Three。正如名稱所示，這次具備了三鏡頭360度環繞的全景鏡頭。而且跳脫了手機的依附，採單機設計是一台全新打造的車用物聯網消費電子設備。

    Comma C2架構在LePro 3的硬體加上一個車用控制晶片的Panda與3D列印外殼上，但實際上只用到手機的50%零件，C3重新打造主板與Layout，解決了過取屈就手機的硬體問題。例如手機CPU為了避免接觸電池，免不了與螢幕重疊，C3則完全將CPU後置，而且沒有電池可以直接加掛散熱系統，有更好更穩定的散熱控制。

    我們先來看一下C3的硬體架構：

1. 驍龍845
2. Wifi與LTE連線能力
3. 2160*1080 OLED
4. 三星980 NVMe SSD(256GB/1TB)
5. 高精度GPS
6. OBD-C port + USB 3.1 Gen2雙USBC連接孔

主板正面照(對應C3主機的散熱背面)

    可以看到採用了Thundersoft的TurboX D845 Ver04。主要搭載Qualcomm驍龍S845的CPU，是高通第三代AI移動平台，AI整體性能比前代提升3倍。可運行高通的驍龍神經元處理引擎(SNPE)。Qualcomm S845集合了2.8GHz的八核Qualcomm Kryo 385 CPU、Qualcomm Adreno 630 GPU以及支持Hexagon向量擴展（HVX）的Qualcomm Hexagon 685 DSP，可提供優秀的AI應用和模型，如物體識別、缺陷檢測、場景檢測及寵物識別，並且採用模組化設計，支持擴展AI、拍攝功能和智能語音功能，優化圖片與視頻拍攝，讓人機交互加自然。

    LTE EG25-G能支持LTE Cat 4 無線通信，最大150Mbps/50Mbps下載/上傳速率。同時也支援接收GNSS的功能，具備接收GPS、GLONASS、BeiDou（Compass）、Galileo 和QZSS 定位技術。

主板背面照(對應C3主機的螢幕側)

    背面可以看到Panda的晶片以及三星今年推出的980 NMVe SSD，算是970 Evo的升級版，具備連續讀出速度3,500MB/s，寫入速度3,000MB/s，前代970 Evo 為 2,500MB/s，且具備更大的緩存。980 NMVe SSD還降低了36%的能耗，也改善了散熱。市場上250GB 的版本要約50美元起，500GB為70 美元、1TB 則為130美元，比970 EVO剛上市時還便宜一點。

    控制CANBus介面的Panda，在C2原本是使用STM32F，在C3上有沒有升級成STM32H7目前還不清楚。

    至於三鏡頭的規格，其中兩個是185度構成的360度環景視野，一顆是中央望遠鏡頭，除了有1928*1206的解析度(可達1080p錄影)與120dbHDR(前代C2為85dB HDR)，其他資訊尚未揭露。

    看得出來三顆鏡頭夜視效果不錯，駕駛監控畫面也很清楚，不過據說駕駛監控內鏡頭AR0231跟特斯拉同款。

    這裡可以再看一下，背面兩顆鏡頭其實很像一個雙眼機器人是不是？不過這樣的全新設計的機器人價格要2199鎂，首批特製Countrycross版是2799鎂搭配1TB的內存。如果要加連接車用線組要再購買200鎂的線組。線組跟C2共用，已經買過的人就不用購買線組。官方會繼續維護C2一年，最後如果要使用Openpilot的最新功能，還是需要升級C3。

    這裡有官方的安裝影片，跟過去一樣差不多是安裝一台行車紀錄器的程度，一般車主可以DIY，並不算太難。

    C2與C3目前可支援的車種超過162款。Comma C3再次要挑戰後裝市場輔助駕駛系統，能不能像他們宣稱的想成為自動駕駛設備的Android呢？讓我們繼續觀察下去吧！